伏見宿は元禄７年（1694年）土田宿の廃止に伴い整備された新宿です。木曽川の水運を利用した新村湊に近く、多くの物資の行交いとともに賑わいを見せていました。

中山道ゆったり伏見宿は、宿内にある旧伏見郵便局舎を活用した観光案内所です。休憩所としても利用され、多くの旅人が立ち寄られています。

地域の方の作品展示など、地域交流の場としても活用しています。