父・幽斎（藤孝）とともに当代一流の文化人として知られ、千利休の高弟である「利休七哲」にも名を連ねました。
豊臣恩顧の武将でしたが、石田三成とは仲が悪く、この関ケ原の合戦では最初から東軍として参戦しました。

というのも、徳川家康が会津征伐のため大坂を留守にした際に、石田三成が妻子らを人質に取ろうとし、これに対して忠興の妻・玉（ガラシャ）は拒絶して命を絶ち、さらには父が守る田辺城は西軍によって包囲されてしまい、三成への増悪の念は深まったとされています。
忠興は約5千の兵を率い、黒田隊とともに石田隊を果敢に攻め、首級１３０余を挙げたと言われています。

合戦当日は「越中頭形兜」を被っていたとされ、その姿は関ケ原合戦図屏風に描かれています。